Der RoboFeed WireManager ist eine elektrisch angetriebene Förderhilfe für Schweißdraht. Ein 100-W-Motor mit Vierrollenantrieb schiebt den Draht mit konstanter, einstellbarer Kraft vom Fass in Richtung Roboter – der Drahtvorschub der Schweißanlage bekommt seinen Draht nahezu kraftfrei, auch durch Förderschläuche von über 50 m. Auf dem 7-Zoll-Touchdisplay zeigt er Drahtgeschwindigkeit, Förderkraft, Füllstand und Verbrauch, fädelt den Draht automatisch ein, liest das Drahtetikett und spricht über RS-485 mit der SPS – in der i4-Version auch über Ethernet.

Er arbeitet in zwei Rollen: als Drahtförderhilfe, die den Draht mit konstanter Kraft schiebt und dem Drahtvorschub der Schweißanlage folgt – oder als eigenständiges Drahtvorschubgerät, das den Draht mit konstanter, eingestellter Geschwindigkeit liefert, für Prozesse ohne eigenen Drahtvorschub.

• Förderhilfe oder eigenständiges Vorschubgerät – Kraftregelung mit konstanter Kraft oder Geschwindigkeitsregelung mit konstanter Drahtgeschwindigkeit; der Sollwert kommt vom Bedienfeld, vom 0–10-V-Analogeingang oder über Modbus
• Förderschläuche über 50 m – das Fass bleibt außerhalb der Zelle, der Drahtvorschub zieht nur die letzten Meter
• Füllstand, der den Stromausfall übersteht – Restmenge, Totalisator und Statistik auf dem Display, Vorwarnung und Warnung mit Lampenausgang
• Automatisches Einfädeln mit Rückzug, wenn der Draht hängt, Einlernen der Schlauchlänge, Tipptasten
• Modbus RTU über RS-485 – Istwerte, Befehle und jeder Parameter für SPS oder Robotersteuerung
• i4-Netzwerkversion – Ethernet-Add-on mit Modbus TCP, MQTT-Telemetrie und Uhrzeit über NTP, eingerichtet am Display
• Firmware 2.0 – neue Bedienoberfläche mit sieben Bildschirmen, Deutsch und Englisch, metrische oder imperiale Einheiten, PIN-Schutz

Zwei Regelarten: Förderhilfe oder eigenständiges Drahtvorschubgerät

Kraftregelung ist die klassische Förderhilfe: Sie stellen die Förderkraft ein (0–165 N), und der WireManager folgt dem Drahtvorschub der Schweißanlage bis zu einer Maximalgeschwindigkeit. Er braucht kein Signal von der Stromquelle – stoppt der Hauptantrieb, stoppt der WireManager.

Geschwindigkeitsregelung ist neu in Firmware 2.0 und macht den WireManager zum eigenständigen Drahtvorschubgerät: Sie stellen Drahtgeschwindigkeit, Rampe und Maximalkraft ein, und der WireManager liefert den Draht von selbst mit konstanter Geschwindigkeit – ganz ohne Drahtvorschub einer Schweißanlage. Typische Einsätze sind Prozesse ohne eigenen Drahtantrieb: Drahtzufuhr in ein Schmelzbad oder einen Prüfstand, Auftragschweißen und additive Verfahren oder ein zweiter Draht. Start und Stopp kommen vom Display, vom 24-V-Eingang DI3 des Antriebs oder über Modbus; die Kraftgrenze schützt den Draht, falls er hängt.

Regelart und Sollwertquelle werden einmal unter Setup › Antrieb eingestellt; der Produktionsbildschirm zeigt die Istwerte und woher der Sollwert kommt – Bedienfeld, 0–10-V-Analogeingang oder RS-485.

Passend zu Rolliner NG, Rolliner 3G, Rolliner XL2 sowie zu Softliner- oder Toughliner-Förderschläuchen. Hintergrund: Grundlagen der Drahtförderung.

Füllstand auf dem Display

• Balken und Prozentwert des verbleibenden Drahts plus die Menge in Kilogramm – berechnet aus Drahtsorte, Durchmesser und Fassgewicht
• Vorwarnung und Warnung bei zwei frei einstellbaren Schwellen: Der Balken wird orange, dann rot; ein Banner erscheint in der Kopfzeile und der Lampenausgang des Antriebs schaltet eine Signalleuchte
• Übersteht den Stromausfall: Füllstand und Totalisator liegen in batteriegepufferten Registern – keine SD-Karte, kein Netzwerk nötig
• Fasswechsel mit einem Tipp und einer Bestätigung – oder automatisch durch Scannen des Etiketts am neuen Fass
• Drahtlänge seit dem letzten Fasswechsel, Förderkraft, Motorstrom und der Geschwindigkeitsverlauf der letzten 60 Sekunden auf einen Blick

Was die SPS schreibt, sieht der Bediener

Über Modbus geschriebene Parameter erscheinen sofort auf dem Display – und umgekehrt. Die Setup-Seite Modbus zeigt Slave-ID, Baudrate, Parität sowie Rahmen- und CRC-Zähler, sodass ein Verdrahtungs- oder Baudratenproblem in Sekunden gefunden ist.

1 · Produktion – die Live-Ansicht für den Bediener

Die Drahtgeschwindigkeit steht groß in m/min oder IPM. Daneben: die aktuelle Förderkraft, die Drahtlänge seit dem letzten Fasswechsel und der Motorstrom. Die Taste START/STOPP schaltet die Förderung; darunter sehen Sie, woher der Sollwert kommt – Bedienfeld, 0–10 V oder RS-485. Der Graph zeigt die Drahtgeschwindigkeit der letzten 60 Sekunden, inklusive jedes Stopps des Hauptantriebs. Die Spalte Gebinde zeigt den verbleibenden Draht als Balken mit Vorwarn- und Warnmarke, in Prozent und Kilogramm, dazu Drahtsorte und Durchmesser; Fasswechsel setzt den Füllstand nach einer Bestätigung zurück. Das Zustandsfeld in der Kopfzeile zeigt BEREIT, FÖRDERN, TIPPEN, EINFÄDELN, STÖRUNG oder KEIN MOTOR.

2 · Tippen – den Draht von Hand bewegen

Zwei große Tasten bewegen den Draht zurück oder vor, solange sie gehalten werden – zuerst langsam, nach etwa einer halben Sekunde mit der Geschwindigkeit für langes Tippen. Geschwindigkeit und Kraft fürs Tippen werden rechts eingestellt. Solange dieser Bildschirm offen ist, tippen auch die 24-V-Eingänge DI1 und DI2 des Antriebs, z. B. von einem Handtaster am Drahtvorschub. Tippen ist nur aus dem Stillstand möglich und eine Totmannfunktion: Taste loslassen, und der Draht steht.

3 · Einfädeln – den Draht automatisch durch den Schlauch schieben

Das automatische Einfädeln schiebt den Draht mit der Einfädelkraft über die Einfädellänge; der Fortschrittsbalken zeigt, wie weit der Draht gekommen ist. Bleibt der Draht stecken, zieht der Antrieb ihn um die eingestellte Länge zurück und schiebt erneut, bis er austritt oder Sie STOPP drücken. Einfädeln einlernen findet die richtigen Werte einmalig: starten, Kraft erhöhen, bis der Draht läuft und am Drahtvorschub austritt, stoppen – gemessene Länge und Kraft werden mit Übernehmen als Einfädelwerte übernommen.

4 · Statistik – die Schicht auf einen Blick

Vier Zeiträume – seit Start, 1 h, 8 h (Schicht) und 24 h – und fünf Kennzahlen: Fördervorgänge, Draht in Kilogramm und Metern, Drahtzeit, Einschaltdauer bezogen auf die Laufzeit und die mittlere Geschwindigkeit bei bewegtem Draht. Der Graph zeigt die Drahtgeschwindigkeit als 1-Sekunden-Mittel der letzten acht Minuten, das Balkendiagramm den Drahtverbrauch je Betriebsstunde. Die Werte bleiben im Gerät und brauchen kein Netzwerk.

5 · Stoppuhr – ein Bauteil, einen Auftrag oder eine Schicht messen

Die Stoppuhr zählt die Gesamtzeit und getrennt davon die Lichtbogenzeit – die Zeit, in der sich der Draht tatsächlich bewegt hat. Das Verhältnis ist die Einschaltdauer, dargestellt gegen die 60-%-Marke einer typischen Stromquelle. Rechts: Drahtlänge, Gewicht, Fördervorgänge und mittlere Geschwindigkeit des laufenden Vorgangs. Zwischenzeit speichert ein Zwischenergebnis, Reset löscht den Lauf; der letzte Lauf bleibt sichtbar. Start und Stopp funktionieren auch über RS-485.

6 · Setup – elf Kategorien, eine Liste

Alle Einstellungen sind in elf Kategorien gegliedert: Antrieb (Regelart, Sollwertquelle, Förderkraft, Geschwindigkeitsgrenzen, Rampe, Drahtlaufrichtung, Start über Motor-DI3), Analogeingang (Skalierung des 0–10-V-Eingangs), Gebinde (Drahtsorte, Durchmesser, Dichte, Fassgewicht, Warnschwellen), Barcode & Gerät (u. a. Schaltschwelle der Motoreingänge DI1–DI3), Modbus (RTU: Slave-ID, Baudrate, Parität, Zähler; Modbus TCP ein/aus), Netzwerk (ein/aus, DHCP oder feste Adresse, Status, MAC-Adresse), MQTT (Broker, Port, Topic, Zugangsdaten, Intervall, Status), Anzeige (Helligkeit, Abdunkeln, Sprache, Einheiten), Zeit & Zeitzone (mit NTP-Server), PIN und Werkseinstellungen. Werte werden mit den Tasten −/+ geändert oder über die Bildschirmtastatur eingegeben; jeder Parameter hat seine Grenzen und wird im Gerät gespeichert. Ist eine PIN gesetzt, sind Setup, Tipp- und Einfädeleinstellungen für den Bediener gesperrt.

7 · Info – Diagnose ohne Laptop

Firmware-Version, Build, Seriennummer, Netzwerkadresse und das zuletzt gelesene Drahtetikett; der Zustand der CAN-Verbindung zum Antrieb mit Rahmenzählern, Motor-Statuswort, den 24-V-Eingängen und dem Analogeingang; Betriebszeit, Reset-Ursache, Watchdog, Modbus-Verkehr sowie der Zustand von Zähler-Backup und Konfigurationsspeicher. Der Totalisator zeigt Draht, Gewicht, Fördervorgänge und Drahtzeit seit dem letzten Reset und kann hier zurückgesetzt werden.