Schweißüberwachungssysteme

RoboCenter ist eine browserbasierte Echtzeit-Monitoring-Plattform für industrielle Schweißanlagen. Sie empfängt MQTT-Telemetriedaten von mehreren Schweißstromquellen — darunter MIGAL.CO Sensorboxen und Fronius TPS/i Maschinen — und zeigt Live-Prozessparameter wie Strom, Spannung, Gasdurchfluss und Drahtvorschubgeschwindigkeit in einem interaktiven Web-Dashboard an. Alle Messwerte werden in einer InfluxDB-Zeitreihendatenbank für historische Analysen mit konfigurierbarer Aggregation und Zoom-to-Reload-Diagrammen gespeichert. Die Plattform bietet automatische Geräteerkennung, Online/Offline-Erkennung, Schweißzustandserkennung und quellenspezifische Detail-Panels. Bereitgestellt als Docker-Container mit automatisierten CI/CD-Builds, bietet RoboCenter eine herstellerunabhängige Monitoring-Lösung, die über ihre modulare MQTT-Bridge-Architektur auf weitere Schweißgeräte erweitert werden kann.

Der Drahtsensor MWS-2 ist ein referenzbasierter Drahtvorschub-Monitor für das robotergeführte MSG-Schweißen, der Drahtschlupf erkennt, bevor daraus ein Schweißfehler wird. Schweißstromquellen können Schlupf nicht sehen: Sie leiten die Vorschubgeschwindigkeit aus der Motordrehzahl ab — ein rutschender und ein perfekt geförderter Draht sehen für die Anlage identisch aus. Der MWS-2 misst stattdessen die tatsächliche Drahtbewegung direkt, über ein schlupffreies Zwei-Rollen-Messwerk mit Encoder, und vergleicht jedes Bauteil mit dem aufgezeichneten Signal eines geprüften Gutteils — dem „Golden-Part"-Prinzip. Keine Busintegration, keine Herstellerbindung. Ein nachrüstbarer Sensor und eine kompakte Edge-Box übernehmen Segmentierung, Hüllkurvenvergleich, Statistik und Web-Dashboard vollständig an Bord. Das System überwacht 100 % der Produktion, meldet Alarme mit exakter Bauteil- und Nahtzuordnung, erkennt beginnenden Rollenverschleiß frühzeitig und streamt zeitgestempelte Geschwindigkeits- und Drahtlängendaten per MQTT — oder arbeitet vollständig autark.

Die MIGAL.CO Sensorbox ist eine modulare, mikrocontrollerbasierte Mess- und Kommunikationsplattform zur hochauflösenden Erfassung von Schweißprozessdaten. Sie kombiniert einen High-Speed Rohdatenstream (UDP) für zeitaufgelöste Strom- und Spannungsverläufe mit einer strukturierten JSON-Telemetrie (MQTT) für Kennwerte wie RMS-Spannung, RMS-Strom, Wirkleistung sowie synchron erfasste Drahtvorschub- und Gasdurchflussdaten. Durch Zeitstempel, Sequenznummern und integrierte Statusflags ermöglicht die Sensorbox reproduzierbare Versuchsreihen, Datenvalidierung und eine robuste Integration in bestehende Forschungs-Setups und Datenpipelines. Die Dual-Core-Architektur trennt Messung und Kommunikation, unterstützt NTP-synchronisierte Zeitbasen und bildet die Grundlage für weiterführende Analysen – von Live-Visualisierung mit RoboScope (Oszilloskop/FFT/Histogramm) bis zur KI-gestützten Fehlererkennung.