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El Wiresensor MWS-3 se encuentra actualmente en desarrollo. Las imágenes muestran un estudio de diseño; los datos técnicos son provisionales y pueden cambiar. ¿Desea que le informemos sobre el lanzamiento al mercado o probar un equipo de preserie? Escríbanos a info@migal.co.
Vea la alimentación de hilo en la máquina – no solo en la red.
La idea: un equipo para el operario, el equipo de mantenimiento y el PLC
El Wiresensor MWS-2 mide el movimiento real del hilo con un encóder de dos rodillos sin deslizamiento y compara cada pieza con una pieza buena aprendida. Es un equipo edge puro: se consulta a través de un navegador.
El MWS-3 lleva esta medición a la propia celda de soldadura. Una pantalla táctil de 7 pulgadas luminosa muestra la velocidad de alimentación de hilo, la corriente del motor, la longitud de hilo y la cantidad restante en el bidón – en directo, en grande y legible a distancia. El operario ve de un vistazo si el hilo avanza, cuánto queda y si hay una alarma pendiente. Sin red, sin PC, sin navegador.
Tres productos en una sola carcasa
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Medidor de alimentación de hilo y contador de consumo – cada soldadura se registra con duración, velocidad media de alimentación, corriente media del motor y consumo de hilo. Totales, historial y cantidad restante del envase están siempre visibles en la pantalla.
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Supervisión del proceso – la supervisión completa por pieza de referencia del MWS-2: aprendizaje, comparación con la envolvente soldadura a soldadura, aviso de tendencia ante el desgaste progresivo de los rodillos, programas, cronómetro y simulador.
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Interfaz de máquina – seis alarmas configurables, cuatro salidas programables de 24 V, seis entradas de 24 V y Modbus RTU sobre RS-485 para el PLC.
¿Por qué medir?
Las fuentes de corriente de soldadura no miden la velocidad del hilo – la deducen de la rotación del motor de alimentación. El deslizamiento entre los rodillos de arrastre y el hilo, una sirga desgastada o un final de hilo en el bidón permanecen por tanto invisibles para la máquina. El MWS-3 mide directamente en el hilo, con independencia de la fuente de corriente y del controlador del robot. Puede instalarse posteriormente en cualquier instalación de soldadura, sea cual sea el fabricante.
Gracias al encóder digital no se necesita calibración anual: la rueda de medición cuenta impulsos, no deriva.
Lo que ve el operario
La pantalla de inicio está pensada para el taller: cifras grandes, colores claros, sin menús que recorrer. Se muestra en la vista previa de abajo (estudio de diseño, interfaz de usuario en alemán):
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Velocidad de alimentación de hilo en m/min o in/min, actualizada diez veces por segundo.
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Corriente del motor del alimentador de hilo – el segundo indicador de fricción, rodillos desgastados o una sirga bloqueada.
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Longitud de hilo de la pieza actual y grado de utilización de la celda.
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Nivel del envase como barra con la cantidad restante en kilogramos – un toque abre la configuración del envase.
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Estado y alarmas – seis campos de alarma, en verde o amarillo, más una línea de estado con el programa activo.
Inicio, parada, aprendizaje, cronómetro y ajustes están a un solo toque. La interfaz está disponible en inglés y alemán; hay más idiomas preparados. Las unidades métricas e imperiales pueden conmutarse para todo el equipo.
Consumo, totales e historial
Cada vez que el hilo avanza durante más de 0,2 s, el MWS-3 registra una soldadura: hora de inicio, duración, velocidad media de alimentación, corriente media del motor, longitud de hilo y peso de hilo. La última soldadura se muestra siempre en la pantalla de inicio.
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Totalizador – número de soldaduras y consumo total en kilogramos y metros desde el último reinicio. Almacenado con respaldo de batería, resiste un corte de corriente.
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Historial – cada soldadura se registra en la tarjeta microSD. Navegue y filtre por fecha directamente en la pantalla, o lleve la tarjeta a la oficina: los datos se guardan en CSV, listos para Excel.
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Nivel del envase – introduzca el tipo de hilo, el diámetro y el peso neto de la bobina o del bidón. El MWS-3 calcula la cantidad restante a partir de la longitud de hilo medida y avisa antes de que el envase se vacíe – en la pantalla, en una salida de 24 V y, si está conectado, por Modbus o MQTT. También pueden introducirse envases parcialmente usados.
Corriente del motor: el segundo ojo sobre el accionamiento
Un sensor de corriente de pinza externo en el motor de alimentación (0–5 V o 4–20 mA) proporciona al MWS-3 una segunda magnitud de medida: el esfuerzo que necesita el accionamiento para empujar el hilo. Una corriente del motor creciente a velocidad de hilo constante significa una fricción creciente – una sirga que se desgasta, un tubo de contacto que se agarrota, un bidón casi vacío. La alarma corriente del motor alta lo notifica mucho antes de que el hilo se detenga realmente.
Seis alarmas, cuatro salidas
Cada alarma tiene su propio umbral y puede desactivarse individualmente. Las alarmas se evalúan al final de cada soldadura y se muestran como campos verdes o amarillos en la pantalla de inicio:
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Corriente del motor alta
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Envase vacío
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Velocidad de alimentación de hilo baja / alta
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Consumo por soldadura bajo / alto
Las cuatro salidas high-side de 24 V (0,5 A, a prueba de cortocircuitos, con diagnóstico) pueden asignarse libremente: siempre activada/desactivada, heartbeat, hilo en movimiento, velocidad de alimentación alta o baja, corriente del motor alta, consumo alto o bajo, envase casi vacío, alarma en lógica de seguridad (fail-safe), supervisión activa, pulso NOK, aviso de tendencia o equipo OK. Las seis entradas de 24 V aceptan una señal de inicio de pieza, un número de programa del PLC, una confirmación de alarma y un reinicio del contador.
Supervisión por pieza de referencia incluida
Todo lo que convirtió al MWS-2 en un sistema de supervisión del proceso basado en referencia está incluido – manejado en la pantalla táctil en lugar de en un navegador:
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Aprendizaje – registre unas pocas piezas buenas verificadas y el MWS-3 construye una curva media con una banda de tolerancia estadística para cada soldadura individual. Un indicador de calidad le dice cuándo la referencia es suficientemente buena.
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Supervisión – la señal en directo se compara con la envolvente soldadura a soldadura. Verde dentro de la banda, rojo fuera. Las desviaciones se notifican con pieza, soldadura, hora y desviación máxima; la salida de alarma detiene la línea o activa una baliza luminosa.
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Aviso de tendencia – los rodillos desgastados se manifiestan primero como una dispersión creciente de la velocidad de hilo. El MWS-3 avisa mientras las piezas siguen siendo buenas: planifique el mantenimiento en lugar de detener la línea.
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Programas – hasta 16 referencias con sus propios umbrales, seleccionables en la pantalla, a través de las entradas digitales o por Modbus.
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Cronómetro – tiempo total, tiempo de arco, longitud de hilo, peso de hilo y factor de marcha de una pieza, para especificaciones del procedimiento de soldadura y cálculo de costes.
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Simulador – demuestre y enseñe el flujo de trabajo completo sin celda de soldadura.
Modbus RTU para el PLC
La interfaz RS-485 habla Modbus RTU (ID de equipo 1–247, de 4800 a 115200 baudios). El mapa de registros proporciona velocidad en directo, corriente del motor, última soldadura, totales, nivel del envase, alarmas y el estado del equipo. Un perfil de compatibilidad reproduce la distribución de registros de los monitores de alimentación de hilo habituales en el mercado, de modo que los programas de PLC existentes pueden reutilizarse; un perfil métrico nativo añade los valores específicos del MWS. El mismo protocolo está disponible a través del puerto de servicio USB.
Red – cuando usted la quiera
El MWS-3 funciona de forma completamente autónoma. Para las plantas que quieren tener los datos en su MES, SCADA o base de datos, una opción Ethernet/PoE añade el panel web, los mensajes MQTT y la sincronización horaria NTP conocidos del MWS-2 – y convierte el equipo en fuente de datos para RoboCenter.
Construido para el taller
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Carcasa robusta – carcasa de aluminio con protectores de esquina, pantalla táctil capacitiva apta para guantes, pantalla IPS luminosa legible a la luz del día.
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Alimentación de 24 V CC desde la celda – sin fuente de alimentación adicional.
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Reloj de tiempo real con respaldo de batería y contadores no volátiles: los totales y el nivel del envase resisten un corte de corriente.
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Actualización de firmware desde tarjeta microSD o por USB en pocos minutos; el nuevo firmware se verifica antes de activarse.
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Protección por PIN para la configuración y el aprendizaje, para que nadie modifique los umbrales por descuido.
Lo que usted gana
| Transparencia en la celda | Velocidad de hilo, consumo, corriente del motor y cantidad restante visibles para todos – sin inicio de sesión, sin red. |
| Sin sorpresas en el bidón | Cantidad restante de hilo de un vistazo, salida de aviso antes de que el envase se vacíe. |
| Supervisión al 100 % | Cada soldadura de cada pieza se compara con la pieza buena aprendida – instalable posteriormente con independencia del fabricante del equipo. |
| Mantenimiento predictivo | El aviso de tendencia y la corriente del motor revelan de forma temprana el desgaste progresivo de rodillos, sirgas y tubos de contacto. |
| Documentación completa | Cada soldadura con duración, velocidad, corriente y consumo, archivada en microSD como CSV. |
| Integración en el PLC sin ingeniería | Entradas y salidas de 24 V más Modbus RTU – conectado en una hora, no en un proyecto. |
| Sin servicio de calibración | Encóder digital en lugar de sensor analógico: sin recalibración anual, sin deriva. |
¿MWS-2 o MWS-3?
| Wiresensor MWS-2 | Wiresensor MWS-3 | |
|---|---|---|
| Manejo | Navegador web | Pantalla táctil de 7 pulgadas en la celda, navegador web opcional |
| Red | Ethernet/PoE necesario para el funcionamiento | Autónomo; Ethernet/PoE como opción |
| Velocidad de hilo, longitud de hilo | sí | sí |
| Corriente del motor | – | sí, sensor de pinza externo |
| Historial de soldaduras, totales, nivel del envase | archivo de eventos, nivel del envase | historial por soldadura, totalizador, nivel del envase, todo en la pantalla |
| Supervisión por pieza de referencia, aviso de tendencia | sí | sí |
| Entradas / salidas digitales | 1 / 4 | 6 / 4 |
| Interfaz PLC | MQTT | Modbus RTU (RS-485), MQTT con la opción de red |
| Uso típico | Celdas en red, adquisición de datos, laboratorios | Celdas sin red, información al operario, seguimiento del consumo |
Conviene saber
El MWS-3 detecta desviaciones respecto al estado bueno aprendido – complementa la cualificación de su proceso de soldadura, no la sustituye. Tras cambiar los parámetros de soldadura o el programa del robot, simplemente vuelva a aprender la referencia: unas pocas piezas, un botón.
Datos técnicos (provisionales)
| Pantalla | Pantalla táctil IPS de 7 pulgadas, 1024 × 600 píxeles, 850 cd/m², táctil capacitiva |
| Rango de diámetro de hilo | 0,8 mm – 1,6 mm (mayores bajo pedido) |
| Principio de medición | Rueda de medición de dos rodillos con encóder incremental, 600 impulsos por vuelta |
| Resolución | 0,0286 mm (evaluación en cuadratura) |
| Precisión | 0,7 % a 10 m/min y 0,1 s de muestreo |
| Velocidad de alimentación de hilo | 0 – 50 m/min (0 – 1970 in/min) |
| Entrada de corriente del motor | Sensor de pinza externo, 0 – 5 V o 4 – 20 mA, 16 bits, cero y escala ajustables; segunda entrada analógica para un segundo sensor |
| Entradas digitales | 6 × 24 V (inicio de pieza, número de programa, confirmación, reinicio del contador) |
| Salidas digitales | 4 × 24 V high-side, 0,5 A, a prueba de cortocircuitos, con diagnóstico, libremente asignables |
| Alarmas | Corriente del motor alta, envase vacío, velocidad de alimentación de hilo baja/alta, consumo bajo/alto – umbrales ajustables, desactivables individualmente |
| Interfaz PLC | Modbus RTU sobre RS-485, ID 1–247, 4800 – 115200 baudios |
| Interfaz de servicio | USB (Modbus, consola, actualización de firmware) |
| Red (opción) | Ethernet 10/100 Mbit/s, Power over Ethernet, panel web, MQTT 3.1.1 y 5, NTP |
| Registro de datos | Tarjeta microSD: soldaduras, eventos y estadísticas por pieza, exportación CSV |
| Supervisión | Aprendizaje con hasta 16 programas, comparación con la envolvente por soldadura, aviso de tendencia, cronómetro, simulador |
| Reloj de tiempo real | Con respaldo de batería, zona horaria y horario de verano configurables |
| Unidades | Métricas o imperiales (m/min ↔ in/min, m ↔ ft, kg ↔ lb, mm ↔ in), conmutables en el equipo |
| Idiomas | Inglés, alemán (más idiomas preparados) |
| Alimentación eléctrica | 24 V CC (18 – 30 V), típicamente 10 W |
| Grado de protección | Frontal IP54, parte trasera IP20 (objetivo) |
| Temperatura de funcionamiento | 0 – 50 °C |
| Carcasa | Aluminio, aprox. 230 × 170 × 60 mm (estudio de diseño, dimensiones definitivas pendientes) |
Volumen de suministro
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Unidad de pantalla MWS-3 con conectores para 24 V CC, sensor de hilo, RS-485, USB y entradas/salidas digitales.
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Sensor de hilo (encóder) con cable de 1,5 m y conector.
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Opcional: sensor de pinza para la corriente del motor, opción Ethernet/PoE, kit de montaje para instalación en panel o soporte.








