Vad RoboFeed används till – utförlig förklaring

RoboFeed används framför allt för att tillförlitligt transportera svetstråd över långa och komplexa sträckor, särskilt i automatiserade svetsanläggningar där trådfatet står långt ifrån roboten.

Kärnproblemet: trådmatning över långa avstånd

I moderna robotsvetsceller placeras trådfatet ofta långt från roboten av logistik- eller säkerhetsskäl.
Svetstråden måste då passera genom en lång trådledare med många böjar.

Ju större den totala böjvinkeln blir, desto mer ökar friktionen i ledaren – exponentiellt.
Till slut matas tråden inte längre tillförlitligt:

• Tråden rycker eller fastnar
• Ljusbågen blir instabil
• Sprut, porer och svetsfel uppstår
• Roboten stannar på grund av matningsfel

Det är precis här RoboFeed kommer in i bilden.

Vad RoboFeed gör

RoboFeed är en elektrisk hjälpmatare (matningsassistans). Den monteras vanligtvis direkt på eller ovanför trådfatet och:

• drar tråden ur fatet,
• skjuter in den i den långa ledaren med justerbar kraft,
• avlastar robotens huvudmatare (push–pull-princip).

Tekniskt sett ger RoboFeed:
    •    Ett permanent, steglöst justerbart tryck på svetstråden
    •    Tråden pressas mot ledarens yttervägg och kan därmed inte kärva inuti
    •    En kraftfull drivenhet med 4 rullar (motor på ca 100 W)
    •    Lämplig för trådhastigheter upp till 50 m/min och ledarlängder på 50 meter eller mer

Enkelt uttryckt:
RoboFeed ser till att tråden löper mjukt genom ledaren, även under svåra layoutförhållanden.

Typiska användningsfall

Du använder RoboFeed när:

Stöd för trådmatningen vid fatet

RoboFeed sitter direkt på trådfatet och skjuter in tråden i ledaren.
Robotens egen matare behöver då bara finjustera matningen.

➜ Resultat:

• Längre avstånd möjliga
• Fler böjar i ledaren
• Stabilare trådmatning

Komplexa eller trånga svetscellslayouter

Även när ledaren har flera böjar med liten radie håller RoboFeed tråden i rörelse.

Som fristående trådmatare

RoboFeed kan även användas som huvudmatare med konstant hastighet, inte bara som hjälp vid fatet.
Det är användbart även i speciella industriella tillämpningar utanför svetsningen.

Hur ”intelligent” RoboFeed är

RoboFeed arbetar utan någon elektronisk kommunikation med roboten eller huvudmataren:

• Om roboten inte matar tråd stannar RoboFeed.
• När roboten drar tråd levererar RoboFeed automatiskt rätt mängd.
• Den reagerar mekaniskt på trådens spänning och rörelse.

Som tillval kan den även konfigureras för konstant hastighet i stället för konstant assistanskraft.

Praktiska fördelar

Varför använder företag RoboFeed?

• Betydligt längre matningssträckor (50 meter och mer)
• Fler ledarböjar utan problem
• Betydligt färre trådmatningsfel
• Stabilare ljusbåge, bättre svetskvalitet
• Lägre belastning på robotens huvudmatare
• Snabbare trådbyte vid fatbyte

RoboFeed ökar tillförlitligheten och produktiviteten i robotsvetsningen avsevärt.

RoboFeed vs RoboFeed WireManager

För tydlighetens skull:

• RoboFeed = den rena matningsassistansen (fokus på trådmatning)
• RoboFeed WireManager = tillför ytterligare funktioner som
• Nivåövervakning av fatet
• Varningar vid låg trådnivå
• Dataloggning, statistik
• Nätverkskommunikation (MQTT, e-post m.m. beroende på version)

Kort sagt:

RoboFeed används för att säkerställa en jämn, kraftfull och tillförlitlig matning av svetstråd över långa och krävande ledarsträckor, vilket förbättrar svetsprocessens stabilitet och minskar stillestånd orsakade av trådmatningsproblem.